Меняем фон загрузочного изображения (plymouth)
Непосредственно для изменения загрузочного изображения grub2 есть специальные темы. Гуглим и устанавливаем, которую хотим.
Создать фоновую картинку во время загрузки ОС позволяет средство для создания графической загрузки plymouth.
Порядок действий
Проверить, что установлены необходимые пакеты
#apt-get install plymouth make-initrd-plymouth plymouth-system-theme
Переходим в диеркторию /usr/share/plymouth/themes/ смотрим, какие темы у нас установлены. В моем случае workstation. Делаем бэкап каталога workstation и правим изображения в каталоге (подкидываем свои, на которые хотим поменять, вместо существующих с такими же размерами и расширениями)
Говорим plymouth использовать эту тему
#plymouth-set-default-theme workstation
Пересоздаем initrd для добавления в него измененых изображений
#make-initrd
Вероятно (но это не точно), необходимо пересобрать конфиг grub2
#grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
Если все сделано нормально, все должно заработать.